기술개요

• 인프라 센서의 객체 센싱 정보를 공유하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인프라 센서의 객체 센싱 정보를 주변 객체들에게 전송하고, 지도 정보를 이용하여 객체의 절대좌표를 산출하고, 인프라 센서에 의해 측정된 객체의 위치와 각 객체에 의해 측정된 위치를 비교하여 측위 오차 보정을 수행하기 위한 방법 및 장치에 관한 것임

• 초저지연 고신뢰 무선통신을 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지역 동적 지도를 이용한 채널상태 예측을 통한 무선 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치에 관한 것임

기존기술 문제

• 자율주행 차량은 해당 차량에 장착된 카메라, 라이다, 레이더 등의 센서를 이용하여 주변 상황을 인지하고 판단하여 원하는 경로로 이동하도록 제어한다. 그러나, 차량에 장착된 카메라, 라이다, 레이더는 빛, 레이저, 전파를 이용하기 때문에 보이지 않는 영역인 사각지역에 대한 상황을 인지할 수 없다는 문제점이 있고, 따라서, 이러한 문제점을 해결할 기술이 요구되나 이에 대한 연구는 미흡한 실정임

기술완성도

기술내용 및 특징

• 주변 객체들에게 측위 정보를 송신하는 협력 센싱 기술을 구현함으로써, 사각지대에 위치한 객체들이 서로를 인지할 수 있음, 또한, 인프라 센서 장치에 의해 측정된 객체의 위치와 객체 장치에 의해 측정된 객체의 위치를 비교하여, 측위 오차 보정을 수행함으로써, 각 객체의 위치를 보다 정밀하게 산출할 수 있음

• 시간과 주파수의 종래 전파자원을 사용하지 않고 지역 동적 고정밀 지도(Local Dynamic Map) 정보를 이용하여 기지국 노드와 이동국 노드 간의 채널 상태를 예측하고, 기지국 노드와 이동국 노드 간 발생하는 채널 왜곡을 사전에 회피할 수 있음

기술 활용 분야

• 차량 운행 분산 혼잡 제어 장치

• 5G 이동통신 기술

시장 동향

• 자율주행차 시장은 2021년부터 2030년까지 연평균 성장률(CAGR) 36%로 성장할 것으로 예상되며, 2030년에는 약 1조 6천억 달러의 규모로 성장할 것으로 예측되고 있음

지식재산권 현황

V2X 통신(자동차 통신)의 성능 개선 및 V2X 통신을 이용한 서비스

① 인프라 센서의 객체 센싱 정보를 공유하기 위한 방법 및 장치

특허출원: 10-2019-0041042

출원일자: 2019년04월08일

출원인: 한국교통대학교 산학협력단

발명자: 문철

② 지역 동적 지도를 이용한 채널상태 예측을 통한 무선 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치

특허출원: 10-2020-0148222

출원일자: 2020년11월09일

출원인: 한국교통대학교 산학협력단

발명자: 문철

③ 지역 동적 지도를 이용한 분산혼잡제어를 위한 방법 및 장치

특허출원: 10-2020-0148328

출원일자: 2020년11월09일

출원인: 한국교통대학교 산학협력단

발명자: 문철

④ 강화학습 기반 신경망 모델을 이용한 VANET의 분산혼잡제어 방법 및 장치

특허출원: 10-2019-0174166

출원일자: 2019년12월24일

출원인: 한국교통대학교 산학협력단

발명자: 문철

⑤ 차량 운행 상태 및 V2X 서비스 QoS를 이용한 분산혼잡제어 방법 및 장치

특허출원: 10-2019-0152755

출원일자: 2019년11월25일

출원인: 한국교통대학교 산학협력단

발명자: 문철