기술개요

• 본 기술은 측위 정확도 개선 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 저가형 GPS를 이용하더라도 자기 차량의 위치를 차선 단위까지 정확히 파악할 수 있도록 하는 기술에 대한 것임

기존기술 문제

• 널리 보급된 저가형 GPS의 경우 차량의 방향이나 위치, 그리고 현재 어느 도로에 위치하고 있는지 등을 판단하기에는 충분함. 하지만 저가형 GPS의 경우 2미터 내외의 오차가 발생하고, 고층 건물이 많은 도심지나 산악지역 등 신호 수신 환경이 좋지 않을 때에는 7미터 이상의 큰 오차가 발생

기술완성도

기술내용 및 특징

• 차량 주변의 영상 정보를 획득하는 카메라로 GPS 좌표 정보를 획득하는 GPS모듈 및 정밀지도 데이터와 카메라에서 획득한 영상 정보를 이용하여 GPS 모듈에서 획득한 GPS 좌표 정보를 보정하는 위치보정수단을 포함하는 측위 정확도 개선 시스템임

• 객체구분 수단을 통해 라이다의 스캔 데이터에서 이동객체는 제외한 후 연석을 인지토록 함으로써, 보정 알고리즘 적용시 오류가 발생할 가능성을 차단할 수 있음

기술 활용 분야

• 자율주행

• 차량위치 인식

시장 동향

• 자율주행차 시장은 2021년부터 2030년까지 연평균 성장률(CAGR) 36%로 성장할 것으로 예상되며, 2030년에는 약 1조 6천억 달러의 규모로 성장할 것으로 예측되고 있음

지식재산권 현황

환경 센서 정보 융합 기반 측위 개선 기술

① 환경센서와 정밀지도를 이용한 측위 정확도 개선 시스템

특허출원: 10-2019-0051569

출원일자: 2019년05월02일

출원인: 한국교통대학교 산학협력단

발명자: 박만복

② 저가 상용 GNSS의 측위 정확도 개선 시스템 및 방법

특허출원: 10-2018-0134646

출원일자: 2018년11월05일

출원인: 한국교통대학교 산학협력단

발명자: 박만복

③ 연석 형태 정보와 정밀지도를 이용한 저가 상용 GNSS의 측위 정확도 개선 시스템 및 방법

특허출원: 10-2018-0134645

출원일자: 2018년11월05일

출원인: 한국교통대학교 산학협력단

발명자: 박만복

④ 정밀지도와 카메라 정보를 활용한 측위 정확도 개선 시스템

특허출원: 10-2020-0117636

출원일자: 2020년09월14일

출원인: 한국교통대학교 산학협력단

발명자: 박만복