기술개요

• 측위(Localization) 기술은 GPS와 같은 항법센서를 통해 획득한 정보로 위치를 파악하는 기술

• 마트 자동차나 자율주행 자동차 분야에서는 자기 차량의 위치를 정확히 파악(측위)하는 기술이 필수적으로 요구된다.

• 가장 널리 사용되는 측위 시스템으로 GNSS가 활용된다. GNSS(Global Navigation Satellite System)란 위성을 이용하여 지상에 있는 물체의 위치, 고도, 속도에 관한 정보를 제공하는 시스템을 통칭하는 것으로, 미국의 GPS(Global Positioning System)가 대표적임

기존기술 문제

• 널리 보급된 저가형 GPS의 경우 차량의 방향이나 위치, 그리고 현재 어느 도로에 위치하고 있는지 등을 판단하기에는 충분함. 하지만 저가형 GPS의 경우 2미터 내외의 오차가 발생하고, 고층 건물이 많은 도심지나 산악지역 등 신호 수신 환경이 좋지 않을 때에는 7미터 이상의 큰 오차가 발생

기술완성도

기술내용 및 특징

• 본 기술은 저가형 GPS모듈을 탑재하더라도, 라이다와 인프라 센싱 정보를 활용하여 GPS 좌표의 오차를 확인할 수 있고, 확인된 오차만큼 GPS 좌표 정보를 보정함으로써 정확한 위치 데이터를 확보할 수 있음. 따라서 자율주행 자동차 분야에서 낮은 가격으로 위치 정확도를 향상시켜 자율주행 자동차의 상용화를 앞당길 수 있음

기술 활용 분야

• 자율주행,

• 차량위치 인식

시장 동향

자율주행차 시장은 2021년부터 2030년까지 연평균 성장률(CAGR) 36%로 성장할 것으로 예상되며, 2030년에는 약 1조 6천억 달러의 규모로 성장할 것으로 예측되고 있음

지식재산권 현황

인프라와 차량 정보 융합 기반 측위 개선 기술

① LDM 정보 기반 차량의 측위 개선 방법 및 장치

특허출원: 10-2021-0141054

출원일자: 2021년10월21일

출원인: 한국교통대학교 산학협력단

발명자: 박만복

② 인프라 센싱 정보 기반 차량의 측위 개선 방법 및 장치

특허출원: 10-2021-0141055

출원일자: 2021년10월21일

출원인: 한국교통대학교 산학협력단

발명자: 박만복

③ LDM 정보와 환경 센서를 이용한 차량의 측위 개선 방법 및 장치

특허출원: 10-2021-0141056

출원일자: 2021년10월21일

출원인: 한국교통대학교 산학협력단

발명자: 박만복